お名前.comの以下ﾍﾟｰｼﾞ
http://help.onamae.com/app/answers/detail/a_id/8593/related/1

を確認すると､以下の流れとなるようです｡

お名前.comから他社ﾚｼﾞｽﾄﾗ､もしくは指定事業者へ移管する場合､以下案内をご参照ください｡

■.jpﾄﾞﾒｲﾝ以外の場合(.comや.netなど)
1.ﾄﾞﾒｲﾝNaviにてAuthCode(ｵｰｽｺｰﾄﾞ)とﾄﾞﾒｲﾝのWhois情報を確認
※必要に応じて変更
2.移管先にﾄﾞﾒｲﾝ移管申請
3.移管先にて手続き完了
※Whois情報のﾒｰﾙｱﾄﾞﾚｽ宛に送信するﾒｰﾙによる
承認手続きが必要な場合が多いです｡
4.お名前.comから承認ﾒｰﾙ送信
※Whois情報の登録者情報宛
特に承認しなくても移管は可能です｡
6.ﾄﾞﾒｲﾝ移管完了
※1,2週間前後かかる場合がございます｡

ﾑｰﾑｰﾄﾞﾒｲﾝでの手順は､以下ﾘﾝｸ先に記載されていますね｡
http://muumuu-domain.com/?mode=guide&state=tp_flow_user

尚､お名前.comでご自身のIDをお持ちの場合は､
以下のﾘﾝｸ先を読む限り､
ﾄﾞﾒｲﾝに対して､お名前.comのID付け替えができるみたいです｡
http://help.onamae.com/app/answers/detail/a_id/13820