背中から腰までを埋めるような補助クッションはいかがでしょうか。
http://jp.tempur.com/tsh/support/bed-back-support-TP3012M.html
http://shop.salaf.jp/products/detail.php?product_id=277
上記のものは一例です。
「腰まくら」という名称でお探しになると、いろいろ見つかると思います。
1万円前後以下で入手可能です。
体圧を分散して腰にフィットするような敷布団・マットレスは高価なものが多いですが、
敷パッドタイプだとぎりぎりご予算の範囲のものもあるようです。
http://www.nishikawa-living.co.jp/products/include/health/kaiatsu/index.html#anc5
低反発が違和感を感じるのでしたら、
エアーベッドあたりを試されるとよいかと思います。