トラックやバスなどは乗用車のMTとはギア比が違っていて2速発進を常用します。
荷物を積んでいなくて平地では3速発進する場合もあります。
トラックの場合エンジンのトルクも強いので何ら問題ありません。
ギア比も乗用車の1速がトラックの2速だと考えていただければいいです。
逆に荷物を満載して坂道発進などでは1速を使って発進します。
簡単に言えば1速はスーパーローギアだと考えればいいです。
上記の方の通りですが、最大積載時をベースにギア比が設定されているだけのことです。
そんなに積んでないときは2速でも十分なトルクが出せます。
たくさん積んでる時は1速じゃないとエンストの可能性があります。
間違えたからって壊れるわけではないのでご安心を。