XML-RPC を使うことになります。
こちらで、一連のコードが分かります。
アイキャッチ画像は、記事を wp.newPost で投稿した後に、戻り値の $post_id を使って、wp.uploadFile で投稿記事と結びつけています。
先に wp.uploadFile でアップロードして、post_thumbnail パラメータで指定して wp.newPost することも可能です。
カスタム投稿タイプは post_type パラメータで指定できます。
省略した場合には 'post' になります。
http://fan.plus-idea.net/wordpress/2013/01/wordpress-custom-post-type-remote/
渡されたパラメータを、ほぼ左から右ですが、このソースの newPost 関数が参考になると思います。
https://raw.githubusercontent.com/fc2ist/wp.xmlrpc/master/wp.xmlrpc.php
プラグインでFeedWordPressというプラグインがあります。
これは1つのブログ記事の投稿記事をRSSで“丸っと全部”取り込み、自動で記事投稿できるプラグインです。(自動更新は、サーバーでcronが使えることが前提。)
ポータルサイトを作成し、各衛星サイトの記事を取り込んで表示させるようなケースに使えます。(もちろん各衛星サイトで記事全文をRSSで吐き出している必要があります。)
もちろん「RSS」なので、画像を張り付けている場合には、画像を直接取り込むのではなく、取り込み先の画像URLで当該WordPressサイト内に表示させます。
ただし、現在のバージョンに適合するか確認はしておりません。