ターレーコーヒーほどじゃないですが器につかないようよそうのがマナーです。実際だれも質問者のいうようなへんな注ぎ方していませんし、スープカップはこまめにさげられて新しいものを使うようにいわれます。常識です。
1号にほぼ同意。ってか、絶対ない、とまでは言い切れないが、そんなことを気にするより、貴方の前にお玉を使った人がもしかしてトイレ行って手洗ってないかもしれないじゃん。それは気にならないの?