have は､｢所有｣の意味が強いので､｢I haveは不自然で｣という感覚は正しいです
｢go｣だと美術館に入ったという意味が薄いと思うので､他の動詞の方が適切でしょう

I have many museums where i want to visit.

ｸﾞｰｸﾞﾘｯｼｭ(自動翻訳)では､つぎのように処理しています｡

(原文)I hane many museums where I want to go.
(和訳)私は行きたい美術館がたくさんあります｡
(戻訳)I have many museums I want to visit.

(例文)There are many museums where I want to go.
(和訳)私が行きたい博物館がたくさんあります｡
https://translate.google.co.jp/

自動翻訳のﾕｰｻﾞｰは､いわゆるﾈｲﾃｨﾌﾞではなく､かならずしも
｢ﾈｲﾃｨﾌﾞのように｣読み書き話したいわけではありません｡
最大多数のﾕｰｻﾞｰが､自動翻訳のように考えることが緊急課題です｡

http://q.hatena.ne.jp/1511195602#a1265420(No.1 20171121 03:12:53)

…… Question of the Google, by the Google, for the Google.
Googlish(Google English vs Google-Japanese)戻訳のすすめ｡
http://twilog.org/awalibrary/search?word=Googlish&ao=a

…… 今の時代は､英語を覚えるよりも 正しい翻訳が可能な日本語を
書くことの方が近道らしく､ﾎﾟｲﾝﾄは､いかに翻訳しやすい日本語の
文章を書くかということ｡岡田 斗司夫の新ﾒｿｯﾄﾞ“ｸﾞｰｸﾞﾘｯｼｭ”｡
http://soshagei.hatenablog.com/entry/2015/04/05/234032

There are many museums I want to visit.