PDFはもともと編集不可能なﾌｫｰﾏｯﾄじゃないです｡

｢前提土台としてできないことになっている｣ということはありません｡

Wikipediaにもそのような記載はないです｡

https://ja.wikipedia.org/wiki/Portable_Document_Format

実際｢Adobe Acrobat｣などのﾂｰﾙを使えば編集はできますし､ｱﾄﾞﾋﾞ以外からも編集ﾂｰﾙは発売されています｡

たぶん､PDFﾌｧｲﾙを開くときに一番ﾎﾟﾋﾟｭﾗｰに使われているであろう｢Acrobat Reader｣が表示と印刷しかできないために､編集できないと思い込まれているのでは？

あと､誰かから受け取ったPDFの場合､編集できないよう鍵がかかっていることがあります｡その場合は編集できません｡

まとめると､お考えのように｢編集できないのがﾃﾞﾌｫﾙﾄで､何か特別な建前を設けて編集できるようにしている｣のではなく､｢編集できるのがﾃﾞﾌｫﾙﾄだけれども､編集ができるﾂｰﾙが少なく､文書によっては改変されないようにﾊﾟｽﾜｰﾄﾞがかかっているため編集できないこともある｣というのが現状かと思います｡

PDFは､どの環境で開いても同じﾚｲｱｳﾄで表示されて､

同じようにﾌﾟﾘﾝﾄできるということを前提というか､

目標にしているﾌｫｰﾏｯﾄで､

あとから編集する機能は基本的には(開発当初の仕様として)

想定していないと思います｡

だから､WORDからPDF形式で保存したPDFを､

再度WORDで開いて編集することができないなど､

保存は出来るけど､再度それを開くことはできない､

というような場合が多いと思います｡

PDF編集ができるｿﾌﾄの多くは､

ｺﾒﾝﾄの追記や､ﾃｷｽﾄﾎﾞｯｸｽの中身が編集できる程度の､

疑似的に編集できるものが多いと思います｡

ｲﾒｰｼﾞとしては｢ｽｸﾘｰﾝｼｮｯﾄ｣が近いでしょうか｡

そのまま見れる形で保存は出来るし､

やろうと思えば無理やり編集もできるけど､

作った時同様の編集方法ではできないという｡

PDFを作成して保存して､また開いて同じように編集して､

ということができるｿﾌﾄはどうやっているかというと､

多くの場合､ﾌｧｲﾙ内部にPDF表示情報とは別に､

そのｿﾌﾄ専用の編集情報をﾌｧｲﾙ内に別に持ってたりするんですね｡

2つ形式の違うﾌｧｲﾙを作成して､

一つのﾌｧｲﾙとして保存しているｲﾒｰｼﾞです｡

だから､保存する前同様に編集できるんだけど､

違うｿﾌﾄで作ったPDFに関しては､同様に編集できるかというと

そうではなかったり､文字が細切れになっていたり

ﾚｲｱｳﾄが崩れてしまっていたりするんです｡