まず、落ち着いて問題の切り分けをしましょう。メディアを入れてフリーズしているということはドライブがメディアを一生懸命読もうとしているという証拠です。(前面のランプは点滅を繰り返していますよね。)
一番多いのが読もうとしているメディア自体が駄目な事。そのメディアは他のPCで読めますか? 違うDVDやCDはどうでしょう?
質問文から見てもその辺りの事は重々承知していらっしゃいますよね。御免なさい。
回避方法案
①多種メディアを試す。(読めるのと読めないものがあればメディアの問題)
②セカンダリに機器が二種付いていれば一つだけにする。その際、ジャンパピンをもう一度確認。(ケーブルにすこしでも傷がついていれば交換してみる)
③①、②を試してケーブル等に問題がなさそうであれば機器を外し、別のPCに繋いでみる。
④最終手段、アイオー・データに問い合わせをしてみる。稀にドライブ自体が故障ということもあります。
④でないことを祈ります。頑張ってください。