VISIOではスピードに欠けるということですが、作業スピードのことでしょうか?
VISIOでは以下の操作で、Webサイトマップが自動で作成できます。
1. [ファイル] メニューの [新規作成] をポイントします。次に [Web 図] をポイントして、[Web サイトのマップ] をクリックします。
2. [アドレス] ボックスに、マップを作成する Web サイトのアドレスを入力します。
3. 探索するレベルの最大数とリンク数を確認します。
作成されたサイトマップは、リンクのレベルを変更することもできるので、便利ですよ。
試してみてはどうでしょうか。