おそらく vodafoneと契約しないと無理だとは思いますが・・・
http://www.vodafone.jp/japanese/pricelist/index.html
料金プラン/割引サービス|ボーダフォン
そうですね。vodafoneliveを使う以上は契約しないと無理でしょう。iモードを使うのにドコモと契約しなくてはならないのと同じです。
最安プランは月3500円のライトコールパック。
ハッピーボーナス(2年縛り契約)加入で15%引きの月2975円になります。家族も加入していて家族割引が使えればそれぞれ半額になりますので、1500円前後にはなるのですが。。
後はパケット割引か定額かは使用量によりますから一概にどちらがいいとはいえませんけれど、定額でもauと同じ1050円スタートの段階制ですからドコモで料金プランに縛りのあるパケット定額とどちらが安いかといえば(11月から開始らしいドコモの新プランの詳細を知らないのでなんともいえないのですが)多分vodafoneの方が安く抑えられる気がします。
少し蛇足になってしまいましたが、一番安く済ませる金額としては2975+315(live使用料)+必要に応じてパケットのプランという感じです。
リンク先に各プランや割引サービスの紹介がありますのでお考えでしたら確認してみてください