可能か不可能かで言えば可能だと思います。
DENON, ONKYOの両製品とも
本体側:フロント用2chアンプ内蔵
SW側:センター、リア、ウーファー用の3.1chアンプ内蔵
で両者の間の接続は汎用のオーディオケーブルでの接続です。
http://denon.jp/ownersmanual/pdf/dsw3_1.pdf
http://www.jp.onkyo.com/support/catalog/fr.pdf
ただDENON, ONKYOとアンプ、スピーカともメーカが異なることになりますから出てくる音の傾向が違います。そのためサラウンドの音声が綺麗につながらないなどといった現象が起こるかもしれません。