また同様にMacOS8.1で使用していた外付けHDDの内容(破損などはしていません)を、Windows,MacOSX(tiger)から読み出すことは可能でしょうか?
MacOS8.1(OS9以下)が動いているマシン(Macintosh)があるなら、そのマシンにフロッピーを挿入する・あるいはHDDを接続するなどして、そのMacと他のWindowsマシンをEthernetなどのネットワークでつなぎ、その上でファイルをもってくるのがいいと思います。
8.1が動いているマシンがない場合、WindowsマシンにMacフォーマットのフロッピーあるいはHDDをそのまま接続しても、読み取ることはできないと思います。この場合は、OSXが走っているマシンがあるなら、Mac対応のFDDドライブ(例えばhttp://www.logitec.co.jp/products/fdd/lfd31u2.html他にも多数あります)を購入すればいいと思います。HDDも同様で、OSXマシンから認識できればOS9以前のフォーマットのデータは普通に読み込めるはずです。実際にやってみた訳ではありませんので保証はできませんが。