もちろんあります。
本番行為をする違法風俗もたくさんありますよ。
http://q.hatena.ne.jp/1180270420
韓国では一部の床屋が風俗も兼ねています。
http://q.hatena.ne.jp/answer
http://tnkoumei.typepad.jp/china/2005/11/__de4d.html
以前台湾に行った時、ランパブに近い物はあったと思いますが、日本で言うヘルスという物は合法ではなかったと思います。
現地の在住の日本人に聞いたところ、普通のマッサージの店にスペシャルマッサージというのがあるとききました。ただし、それが合法かどうかは分かりません。
参考までに、
http://ton.2ch.net/taiwan/kako/990/990373898.html
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