FireFox 3.xx系であるなら。
1.「ツール」の「オプション」を開く
2.「詳細」を選択
3.「一般」タブを選択
4.下部の「既定のブラウザ」行の「今すぐ確認」
・・で、規定に選択すれば既定のブラウザには変わります。
5.sleipnirの「ツール」→sleipnirオプションにて、
「標準ブラウザに設定する」のチェックが外れていることを確認。
※MicroSoft製品には、URLリンクで強制的にIEを開くものもあったような気もします。
ダミー
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また、参考ですが、FireFoxで、geckoエンジンではなく、IEのtridentエンジンを使いたいのであれば、IE Tabというアドインがあります。
(3.xxには、そのままではインストールできません、一旦解凍して、対象バージョン範囲を変更し、再度圧縮すればいけます。)