convert moto.gif -fill black -pointsize 20 -draw "text 5, 10 'あいうえお'" sample.gif
ソフトやOSの描画の問題だと思います。作成された画像を拡大して確認ください。
私がよく分かってないだけかもしれないですが、ソフトやOSの描画の問題としたらOS等を変えない限り、解決できないということでしょうか?
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