いくつかルートを提示しておきます。
名古屋:20時22分発
(東海道新幹線 ひかり425号 新大阪行)
米原:20時49分着
米原:21時03分発
(北陸本線 特急しらさぎ15号 富山行)
福井:22時05分着
名古屋:20時35分発
(東海道新幹線 のぞみ53号 博多行)
京都:21時11分着
京都:21時23分発
(湖西線~北陸本線 特急サンダーバード49号 富山行)
福井:22時48分着
名古屋:21時22分発
(東海道新幹線 ひかり427号 新大阪行)
米原:21時49分着
米原:22時00分発
(北陸本線 特急しらさぎ63号 金沢行)
福井:23時03分着
大体、このような形のようです。