腰痛ということだったら、ヨガよりも元々負傷兵のリハビリトレーニングとして考案されたピラティスのほうが向いているかもしれません。
http://www.pilates-guide.net/advantage/advantage03.html
ロールアップなど、背骨を意識したプログラムが効果的だと思いますが、ピラティスは筋肉の使い方がかなり微妙だったりするので、教室等で先生について相談しながらされるのがオススメです。
あと、整形外科に通われているということだったら、リハビリの作業療法士さんにどんな筋トレがいいか聞いてみると、案外親切に教えてくださることも多いですよ。
ヨガということだったら、腰だけに限定するのではなくて、身体全体のバランスを整えるという意識でされるといいような気がします。
身体のバランスが悪いことで、腰に負担がいってしまっていることもあるので。。
手始めに、
ネコのポーズ→英雄のポーズ→腰掛けのポーズ、三角のポーズ
の順番でされてみてはどうでしょうか。
腰のあたりのチャクラを整えるポーズです。