どれも3本柱のように考えることもできますが、
「コンプライアンス」・・・法順守
「CSR」・・・社会的責任
「企業理念」・・・各企業の理念
コンプライアンスは法的な内容を順守するということですから、これを破ることは社会的な行動に反することになります。
CSR は法的な違反はないにせよ、社会通念上非難されることにも該当し得ます。
企業理念は、その企業としての規範になりますが、これはコンプライアンス、CSR を順守した上で社会に認められるもの
ではないでしょうか。
ですから、優先順位としては上記の順になるかと思います。