1つめのメールサーバ用のメールアドレスは下記のようにして
yourname@hogehoge.com
2つめのメールサーバ用のメールアドレスを下記のようにすれば
mailinglist@mx.hogehoge.com
上記のような場合、1つめのメールサーバは通常のメールサーバのMXレコード
2つめのメールサーバはサブドメインのMXレコードを作る感じで作成します。
これでそれぞれ、メールが届くようになります。
下記のページがヒントになるかも知れません。
http://sb.xrea.com/showthread.php?t=9807
1つめのサーバに、メーリングリストと同じ名前のメールアドレスを作成し、
このメールアドレスに来たメールを2つめのメールサーバにあるメーリングリストに転送するように
設定しておけば、1つ目のメールサーバでメーリングリストも受け付けているように見えます。
ところで、提示されている、IPアドレスはプライベートIPアドレスなので
メールサーバ2台がルーターの内部のネットワークに配置されているとすると
DNSで登録できるのは、ルーターの外側のグローバルIPアドレス1個になります。
(ルーターで2個のIPアドレスを処理しているならこの限りではありませんが)
ルーターの25番ポートにやってきたメールは、1つめのサーバ宛なのか、2つめのサーバ宛なのかが分からないので一旦どちらかのメールサーバで受けて、procmail等でメールを振り分けてやると良いかと思います。
http://www.miloweb.net/procmail.html