こんな感じで良いんじゃないでしょうか。
前提条件として各ホストに接続元から公開鍵認証が設定してあり、その鍵はパスフレーズ無しかssh-agent等でパスワードの入力が不要にしてあることが必要ですが。
hosts="" hosts="$hosts host1" hosts="$hosts host2" hosts="$hosts host3" hosts="$hosts host4" hosts="$hosts host5" for h in $hosts; do echo "===== $h =====" ssh $h df done