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JUDEの状態遷移表作成サンプルについて教えて下さい。

http://jude-users.com/jude-api/5.4/ja/stateTransitionTable/JudeAPI_stateTransitionTable_sample.html
上記を読んでやってみましたが、以下のエラーになります。Javaのバージョンはjava version "1.6.0_12"です。
batファイルの書き換えは行いました。

C:\Program Files\JUDE-Community\api\sample\stateTransitionTable> stateTransition
Table_run stat.jude output state-event
java.lang.NoClassDefFoundError: com/change_vision/jude/api/inf/model/IVertex
at StateTransitionTableExporter.main(StateTransitionTableExporter.java:2
8)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: com.change_vision.jude.api.inf.mode
l.IVertex
at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(Unknown Source)
... 1 more
Failed



C:\Program Files\JUDE-Community\api\sample\stateTransitionTable>java -version
java version "1.6.0_12"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_12-b04)
Java HotSpot(TM) Client VM (build 11.2-b01, mixed mode, sharing)