教えてください。
UdpClientクラスはいかがでしょうか?
UDPによりデータの送受信を行う(DOBON.NET)
WSAAsyncSelectが最も簡単ではないでしょうか。
UDP用に作成したソケットと、イベント受け取り側のウィンドウハンドル、メッセージなどを指定するだけで利用できます。
実際のデータ自体は、recvなどで読み込めばよいと思います。
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