溶剤で溶かすというより、削りとる系はいかがでしょう?
こちらには、歯磨き粉とあります。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1327546...
少々コンパウンドが含まれているので有効なのですかね。
私てきには、こちらが良いと思います。
ホームセンターとかに売ってる白いスポンジです。
洗剤不要 水だけで汚れが落ちる 超極細繊維 べっぴんさん ちびっこサイズ 10個入り MB10-419
http://www.kanpe.co.jp/products/111/index.html
塗料のはがし液で落ちます。
http://item.rakuten.co.jp/soho-st/20064155s/
マット下に敷いたコピー用紙等の文字が転写する心配がありません。
ラバーにしみこんでいるならトルエンでもだめなはずで、
削る方向でやってみたいと思います。