PikiWiki のルートフォルダの直下に pukiwiki.ini.php という設定ファイルがあります。
その中に変数 $page_title の設定があり、これが TITLE タグに出力されます。
$page_title = ''; にすると、とりあえず「FrontPage」は表示しなくなります。
しかし、通常のページでは元々「ページ名 - FrontPage - ブラウザ名」と表示されるのが、
「ページ名 - - ブラウザ名」となってしまいます。
それを消したければ、「$page_title」か「<title>」で一個ずつ見つけて直すしかないと思います。
plugin/mixirss.inc.php, plugin/rss.inc.php, skin/***.slin.php にあります。
ただし、デフォルトのスキーンしか使わない場合は、default.skin.php のみを変えれば足りると思います。
その場合、"- $page_title"でファイル内検索しますと2箇所該当しますが、「- 」を消せば宜しいと思います。