私は空港の地元民です。そのモノレールに乗車できることが確実なのであれば、例えSkipサービスを利用しなくても十分に間に合うと思います。但し、貴方の歩行速度が極端に遅い、モノレール駅・手荷物カウンター・保安検査場が極度に混雑している等の特殊な事情が無ければですが。通常、出発の近い便の乗客は、優先的にカウンターや検査場を通して貰えますので、余程特殊な状況でなければ大丈夫な筈です。
ANAの便が発着する南ターミナルへは、北ターミナルより若干歩行距離はありますが、仮にモノレールの駅から10分要したところで10時半です。手荷物預けに更に10分要したとしても10時40分。ANAでは、保安検査場の通過について、出発時刻の15分前までに、としており、本ケースでは10時45分ですが、それには十分に間に合うと思います。もし不安であれば、モノレール駅から南ターミナルへの移動の際に、少し急がれれば、危険性は大きく減ります。但し、転んだりしない様にご注意下さいね!