PHP側で変えるのが一番なのですが、目的はなんなのでしょうか。
http.confが編集できるならmod_ext_filterとSetOutputFilter使ってできそうですが、.htaccessだけだとmod_ext_filterの設定ができないですね。
phpのob_start使う方が楽だと思います。
別のやり方として書き換えはせず、アクセスがあった際にmod_rewrite使ってリダイレクトする方法があります。
http://tech.bayashi.jp/archives/entry/techweb/2007/001981.html
一時的か恒久的かで若干変わりますが。
RewriteEngine on RewriteRule /abc.html\?id=957$ /abc.html?id=937 [R=301]
RewriteEngine on RewriteRule /abc.html\?id=957$ /abc.html?id=937 [R]