movie記法が使えると思います。
動画のURLの最後に『:movie』って書いて『[』と『]』でくくります。
[URL:movie] って感じ。
その動画だと
[http://www.youtube.com/watch?v=1tw8jSAW6ho:movie]
って書きます。
はてなブログがみたまま編集モードなら、
途中でURL打ったらリンクになってうまくいかないこともあります。
どこか別の個所で書いて、一気に貼り付けるか、
編集画面の上のところのタブを押して、『HTML編集』にしとくか、管理画面の設定画面から
はてな記法モードにするとかしたら、失敗しないですけど、多分みたまま編集モードでも
なんとかなります。
「記事を書く」で、多分「動画」のマーク押して
URL張り付ければできるかと・・・