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ES explorerのiOS(iPhone)版の存在は不明ですが、もしもiPhoneであれば、基本的にフォルダなどは隠されているという状態なので難しいでしょう。因みにリンクからフォルダを開けるかどうかは、PCだとブラウザ次第で挙動が変わります。IEならフォルダが開きますが、Firefoxだと、ブラウザ上にフォルダの中身が出てくるといった具合です。
iphoneはディレクトリを脱獄しないと使えないはずです。http://tools4hack.santalab.me/howto-jailed-root-filesystem-ftp-web-server.html行う場合はある程度の技術的知識が必要になります
iPhone Safariから画像を投稿する方法http://www.1x1.jp/blog/2010/08/tips_for_upload_image_from_iphone_safari.htmlこちらが参考になると思います。
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