1)踏み台
グーグルで「車用 踏み台」で検索すると幾つか出てきます。個人的に値段はちょっと高いかなと感じますが、安定して乗り降りできるのでそれなりに丈夫に作られていると思います。
一例 ◆東光機材株式会社 ●各種踏み台● :http://www.tokokizai.co.jp/toko_hp/fumidai/fumidai.html#fumidai
2)つり革
「車用 補助具 つり革」で検索すると、こちらも色々な所で通販されています。
◆妊婦、子供、シニアの車の乗り降り時にさっと掴まれる電車のつり革みたいなものあります|CD4 つりさげグリップ グレー|カーメイト カーライフ創造研究所 - 店長の部屋Plus+
http://shop.plaza.rakuten.co.jp/carmate/diary/detail/201301300000
◆ラクラクハンド/G57 車の乗り降りが便利便利なカー用品:sk1207:zakka green - Yahoo!ショッピング - ネットで通販、オンラインショッピング :
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gita/sk1207.html
3)グリップ
こちらも幾つか商品があります。
カーメイト つかんで安心。乗り降りがラクなタクシーグリップ やわらかグリップ2 ブラック CD12
参考になりましたら幸いです。
改造するという手もあるが、かなり高くつく。