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江戸時代の江戸における大名屋敷について教えてください。彦根藩の上屋敷は桜田門の近く、中屋敷は紀尾井坂のあたりです。しかし中屋敷は、内堀の内側で、隣が紀州藩・尾張藩ですから、場所としては、こちらの方が格が高いように思えます。しかし、中屋敷なのですね。

教えて欲しいのは、（上屋敷は、現藩主の御殿があった場所というふうに理解しているのですが）、そもそも、どこを上屋敷、どこを中屋敷、下屋敷にするかは、藩が自由に決めたのでしょうか、という点です。幕府はただ場所を与えるだけで、どう使うかは任せていたのでしょうか。

追伸。紀尾井坂にある尾張藩、紀州藩の屋敷は、中屋敷なのでしょうか。