電柱や壁の所有者の許可を個別に取る必要があります。
・道路上の場合、道路管理者
・電柱の場合、電力会社やNTT等
・建物・壁の場合、土地や建物の所有者等
それぞれに 掲示するポスターなどを持っていって、許可をお願いすることになると思います。
また、法律や条例による制限もありますので、注意してくださいね。
例)
屋外広告物法 ( http://www.houko.com/00/01/S24/189.HTM )
東京都屋外広告物条例 ( http://www.toaa.or.jp/jyou/index.html )