ペットが犬か猫だとして年齢が約17歳ということであれば、ペッツベストの一択しかありません。
獣医師がつくったペットのための医療保険|ペッツベスト
そのペッツベストでも正確には17歳未満です。
また保険の加入時に健康体であることと、癌や腎不全などの特定の疾患の罹患歴がないことが条件です。
質問の文面から既に慢性腎不全になっているのだと思いますが、その状態では難しいでしょう。
こちらもご参考になると思います。
・高齢の犬でも加入出来る犬の保険を比較 - 犬の保険比較ガイド
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・犬と猫のペット保険|高齢16才まで入れるペッツベスト