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イギリスの（連合王国の、イングランド王国の、アイルランド王国の、スコットランド王国の）公爵というタイトル「Ｄｕｋｅ」ですが、ドイツの「Ｈｅｒｚｈｏｇ」と普通は対応するということになっていますが、どうなのでしょうか。

イギリスの、Ｄｕｋｅは、[his grace the duke of ^^^^]という風に、ＧＲＡＣＥが付くので、マーキス以下とは別格だなぁと思います。 どいつの　Ｈｅｒｚｈｏｇも同じように別格になっているのですか。

敬称に、his graceを付けるのは、どういう経緯なんでしょう。お分かりの方、お願いします。