人生を詰みかけている原因が コミュ障、ひきこもり、やりたいことない
の3つに絞れているのであれば、回答は3つしかありません。
コミュ障を改善したいのであれば、コミュニケーションをとる努力しかないし
ひきこもりを改善したいのであれば、外に出るしかないし
やりたいことがないのであれば、やりたいことを探すしかない
もちろん、こんなことは質問者さんもお判りでしょう。
でも、できない理由があるんですよね。
なんとなくですが、人に嫌われたり、稀有な目で見られたり、嘲笑の的にされたり、
そういうのを恐れているのではないかと感じます。
または、過去にそういった経験があって、新しい一歩を踏み出すのを恐ろしいと
感じているのではありませんか。
上記のような恐怖に起因するものでなかったとしても、なんらかの不安、自信のなさなどから
一歩踏み出す勇気がないという状況であれば、その心のしこりとしっかり向き合うことが第一の解決策だと思います。
その手段として、自分の気持ちを素直に紙に書き出してみたり、ほかの方がおっしゃっているように、相談できる人やカウンセラーに相談したり、本音を吐き出せるところでしっかり吐き出してみてはいかがでしょうか。
良い気も悪い気もありのまま、あなた自身です。
意外と無理やり行動していったら、自分の居場所が外にあるなんてこともありますよ。