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 HEROKUについての質問です。

Railsをdevelopmentモードで動かしたく、HEROKUのダッシュボードでRACK_ENVとRAILS_ENVをdevelopmentに変更（BUNDLE_WITHOUTもtestのみに変更）したところ「Error R10 (Boot timeout)」が表示され、アプリがクラッシュ（State changed from starting to crashed）してしまうようです。ブラウザで確認するとApplication errorの画面が表示されます。

下記、Herokuのlogを記載します。
2017-09-06T22:16:31.635715+00:00 heroku[web.1]: Error R10 (Boot timeout) -> Web process failed to bind to $PORT within 60 seconds of launch
2017-09-06T22:16:31.635825+00:00 heroku[web.1]: Stopping process with SIGKILL
2017-09-06T22:16:31.779887+00:00 heroku[web.1]: Process exited with status 137
2017-09-06T22:16:31.795982+00:00 heroku[web.1]: State changed from starting to crashed

RAILS_ENVをproduction、もしくはstageなどにしたところ、Error R10は表示されず、ブラウザで確認してもRails自体は動いているようです。

HEROKUでは　RAILS_ENVをdevelopmentにすると動作しないという仕様なのでしょうか。

ruby : 2.3.4
Rails : 5.1.3

ご存知の方がいらっしゃれば、ご教示いただけると幸いです。

よろしくお願いいたします。