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昔のお公家さんの家では、父や母をどう呼んでいたのでしょうか。また、祖父や祖母はどう呼んでいたんでしょうか（父方と母方で呼び方が違ったのであれば、そこも知りたいです）。兄や姉については、どうなのでしょう。腹違いであれば、呼び方が違うんかもしれないとは思います（正室腹と側室腹で違うかもしれないですが、そこも）。

昔と書きましたが、まず一応、江戸時代を考えております（それ以外の時代でも、もちろん、嬉しいです。）。

以上のうち一部分でも結構です。