実に日本語的な発想ですねぇ。アルファベットの言語はたいていが主語をはっきりさせます。提示された文章は全く日本語で、そのままの意味では翻訳不能です。主語がweになるかIになるか、あるいはご町内の皆さんになるか、主語が無いように見える文例でも省略されているだけで、ふつうはIですが、主語が存在します。
違いは調べてもらうとして、clean upの方がしっくりきます
それと基本的にはthe parkです。
公園とその周辺一帯を差すなら
clean up aroud the park
公園の周りの道や地域をあまり意識していないのであれば
clean up the park で十分です