ライントレースロボットについて

ライントレーサには、大きく分けて
①ステアリング機構で前輪の向きを変えてカーブを曲がるロボット
②左右のタイヤを別々のモーターで駆動しその速度差でカーブを曲がるロボット
の二種類があると思うのですが
それぞれの長所・短所を教えてください。

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この質問へのコメント

匿名回答1号2018/12/07 21:44:06

１のほうがコマワリが効く（後輪と前端の距離の２倍＋の直径の円くらいのスペースで方向転換できる）
匿名回答2号2018/12/07 22:21:57

安定しているのは②だな。
匿名回答3号2018/12/08 06:47:50

コスト(部品数)とバッテリー消費で有利であるのが1、
細かな制御ができるものが2ではないかと思います。
※左右のモーターを逆方向に回転させれば小さく回れるのでは