さて、その方ととても大事な要件があり、仙台に行きたいのですが、なにか現実的な方法でつきそいなどしていく方法は考えられますか?一応私が車の免許をもっているので運転すると言うことはありえるとは思いますが、もっと障がい者救済の社会資源活用的な視点や、その他方法あればご教示くださるとありがたいです。