タクシーの運転手が、領収書を出すときにしぶしぶ出す　AND　出来る事なら領収書はあげたくない

メーターに記録がちゃんと残るのでしょうから、なにか得をするためということではない気がします。やはり「面倒だし、時間がもったいない」というのが原因ではないでしょうか。
なので、わたしは、領収書が欲しいときは、タクシーに乗って少ししてから、「領収書をお願いします」と伝えます。そうすると、信号待ちの時などに運転手さんは領収書を出したりの準備ができるので、すこしは気持ちよく領収書を出してもらえているのではないかなと感じます。

運転手がその料金をポケットに入れるため、、その記録が残ることがイヤで渋っているように思います。タクシーのメータシステムについて知らないのであくまで憶測ですが、料金を徴収後、システムで取り消しを行っているのではないでしょうか。
つまり、タクシー運転手の収入の低さによって接客態度の低下、モラル低下を招いているのではないかと察します。故に、領収書発行を渋っているのだと。しかし、これを証明するだけの根拠は無いのですが。すみません。

タクシーの運転手ですけど。
個人的には領収証は「求められればお出しするのがあたりまえ」ですので、渋ったりすることはありません。それも仕事のうちです。
ただ、印字発行の領収証(レシート)ではなく「手書きの領収証」を求められると、ちょっととまどいますね。実際、手書きで発行する機会は減ってますので…。
やっぱり、わずらわしいとか、めんどくさいとか、そういう理由が多いんだと思います。悪意はありませんのでお察しください。

>運転手がその料金をポケットに入れるため
今どきあるんですかこんなの？

手書きの領収書がほしいとき、または地域によっては今も手書きオンリーのところもあるのかもしれないですが、
降りる間際に言うのでなく、早い段階で領収書が欲しいことを伝えると、信号待ちのときなどに準備ができるのでそうしてくれと、昔、運転手さんに言われたことがあります。必要な気遣いかと思います。
印字のやつならボタン一個で出せるので、お金を渡すときに言えば問題ないと思います。
ワタクシは印字のをもらうのにイヤな顔をされたことは一度もないです。

メーター倒さないで、ポケットに料金を入れる運転手さんはときどきいますよ。領収書をお願いすると、「これ、ちょっと違いますけど」などとその日にストックしている領収書をわたされる場合がありります。まあ、でも、そういうのは仕方ないかなと思うようにしています。彼が横領をしていても、私は彼の雇い主ではないので。

さて、少し広い話になって恐縮ですが・・・。
多いときで１ヶ月に２０万円程度はタクシーに乗る私の、あくまで私的な感想です。東京都内の場合、個人タクシーさんは８割程度の確率で態度の悪い運転手に出会ってしまいます（笑）。個人事業で誰も始動しないからなんでしょうか？　私は個人タクシーは避けます。運転手さんの態度やマナーがしっかりしているのは、いわゆる４社と言われる会社です。「大日本帝国」と略されることもありますが、大和、日本交通、帝都、国際(km)の大手４社。丸いぼんぼりが目印です。私はこの４社しか乗らないことにしています。ワンメーターで断られたこともないし、道もよく知ってる。他の会社さんでも、マナーの良いタクシーはたくさんいらっしゃいますが、マナーの悪い運転手さんに出会う確率を低くするためには４社限定で使うしかないです。お金を支払っているんですから、少しでも良い教育をしている会社を選択することは、消費者として必要であると私は考えます。最悪のタクシー会社はいくつかありますが、批判の場ではないので公表しません。嫌な態度のタクシーに出会ったときのために、東京タクシーセンターの電話番号を携帯に登録しておくことをお薦めいたします。

タクシーに乗ると、必ず何か雑談をします。
お互いを人として認めると、領収書もくれますし、トラブルもありませんよ。