以前弟の3000万の借金について質問した者です。債権者のところへ行きました。両親が連帯保証人に署名捺印している借用書を見せられました。弁護士に相談したところ支払い義務が生じる、と。

http://www.jikohasann.com/rentaihosyounin.htm

払える金額でなければ自己破産することになります。

裁判所に自己破産の申立てを行った結果、Ｂさんの収入、家計の状況では、500万円という大金を今後支払っていくことは不可能であると認められ、免責がおり、借金が免除されることになりました。

弁護士さんともうお話しなさっているなら既に注意を受けているかもしれませんが、
1円でも支払ってしまったら債務の存在を認めたことになりますので、何といわれようがお金を出さないことを、くれぐれもご注意ください。

　ご両親は本当に連帯保証人の欄に署名捺印したのでしょうか？
　その印鑑はは、ご両親のもので間違いないのでしょうか？
　ご両親は何とおっしゃってるのでしょう？

　個人的には、債務整理に強い弁護士か司法書士に切り替えて、再度相談し直すことをおすすめします。

　しかし、ご両親が本当に連帯保証人の署名捺印をしているということであり、支払い能力がないということであれば、連帯保証人もまた、債務整理や自己破産手続きに移ることになります。

　参考◆債務整理と保証人の問題 / 債務整理｜債務整理完全マニュアル ：
　http://www.cooling-off.biz/saimu/guarantor.html

連帯保証人をやめるには

http://www.ninibaikyaku-desk.jp/keibai/saimusha.html

http://tsumuratakumi.blog.so-net.ne.jp/2010-02-20-1

http://www.houterasu.or.jp/service/shakkin/hoshou/faq2.html

連帯保証人の署名捺印が、絶対に御両親のものでないという確証があるのなら、民事訴訟を起こします。御両親が連帯保証人である契約は無効であるという訴えを起こします。
原告は連帯保証人とされている御両親がなる方が良いでしょう。
民事訴訟法第229条1項により、署名捺印が本人のものでないという証明をすることで、その契約の連帯保証は無効となります。
http://law.e-gov.go.jp/htmldata/H08/H08HO109.html#1000000000000000000000000000000000000000000000022900000000001000000000000000000

第229条
（第1項）文書の成立の真否は、筆跡又は印影の対照によっても、証明することができる。

裁判を起こしていますので、債権者は借用書を裁判所に証拠提出しなければなりません。
弁護士の先生が気にされているのは、借用書の署名捺印が御両親のものでないという証明ができるかどうかの一点に尽きます。
署名は、御両親直筆の筆跡と比較すればすぐにわかります。
捺印は、実印であれば印鑑登録されたものと比較すればすぐわかります。認印だと比較がしにくいので、御両親が不利です。

「金は会社の通帳から出した」「振り込みだと跡が残るので現金で渡した」と言っているだけでは犯罪にはなりません。