鉄道の走行音を収録して、YouTubeにアップロードしようと思っていたのですが、成績について話している人の声が入ってしまいました。このままアップロードしたら、プライバシーの侵害にあたりますか?

プライバシーの侵害が成立する要件は３つあるそうです。

http://blog.goo.ne.jp/xainam2/e/1a3669f276ce2138b4edf4ce9ade47a6

この３つの要件に照らし合わせるならば、どうも３つの要件全てを満たしているように感じます。ただしこれ、論点に一つ穴があります。本人の特定が不可能な場合にもプライバシーの侵害が成立するのかどうかという視点です。

本人を特定できない場合の扱いはどうなっているのかと調べたら、丁度良い記事が見つかりました。

http://hougakunikki.air-nifty.com/hougakunikki/2013/08/post-2709.html

上記に掲載されている判例から判断するに、本件の場合、プライバシーの侵害は成立しない可能性が高そうだ、との結論は導けそうです（本当に個人の特定が不可能なのか、実際の内容を精査してみないとなんとも言えませんが）。