見積書を書面で出せないYahoo wifiは怪しげな会社？

はい、見積もりも出さないなんてあやしげな会社です。
といってさしあげたいのはやまやまですが。
この質問文では事情がわかりません。
故障原因は？ご自分で壊しました？
代理店購入なら本来は購入代理店へもちこむべきだったかもしれないですし。
修理特約は？
見積もりについても、すでに契約書なり説明を書いてあるものをうけとられていてご失念されているかもしれませんので、お答えできません。

まあ見積もりはおいておくとして、故障の修理という本来の目的からネットにある知識をお伝えします。
http://xn--wifi-uk4c3jne2cw865ct7xa.com/%E6%95%85%E9%9A%9C%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB%E8%A8%BA%E6%96%AD/
　
早めに故障を理由とする契約解除などの対処をしたほうがいいとおもいます。
　
Yahoo WiFiの故障安心サービスは必要？
メーカー保障があるはずでは。すぐに交換に応じないのは、保証対象外の故障であるか、うがったことを考えると故障保障オプションをうりつけたいからでは。

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また、一時期は孫正義さんのツイッターに告げ口すると手続きが早くなるというのもやっていました。
孫正義(@masason)さん | Twitter　今は野球の話ばっかりですが。

ヤフーは１５年くらいまえ、一時期ヤフーＢＢというブロードバンド回線の販売で、「ベストエフォート」と称する全く繋がらない回線を平気で販売し、つながらなくても料金を徴収していました（粘って交渉したらようやくかえしてくれた：実体験です）。
企業体質的に売るときは強引ですが顧客サービスが弱すぎます。
わたしからは以上です。
あまり混乱なさいませんよう冷静に情報を整理して対処してください。日記なりメモをつけるのも有効ですが、ここに買いても個人情報になるばかりかと。
重複質問をするほど興奮していらしても対処がむずかしくなるばかりだとおもいます。落ち着いて対処してください。丁寧にメモをとっておいて、相手のいう矛盾にあとからでもしっかり気付けるようにしてください。そしたら最後には相談事例と解決結果　ネット・電話(相談事例と解決結果)_国民生活センターという手も残されるだろうとおもいます。