ブラウザで特定の操作を自動化したい

現在chromeをメインのブラウザとして使っています。
例えば特定ページのログインなり、table内の特定のデータの抽出など、
seleniumを使って自動化してたりします。
しかし、逐次デスクトップに戻り、そのプログラムのショートカットを押して使用しているので、新しいブラウザが立ち上がり、どうもカッコ悪いです。
そこで、ブラウザを利用しながら、ブラウザ内から特定の操作だけ自動化することはできるでしょうか？
もしできるとすれば、おすすめの方法を教えてください。
言語は問いません。