海外の会社の製品を取り扱うことになり、たまにその国の方が来日されることがあります。

その時代、その時代ごとに使う語彙が異なるというだけですね。

上司の方の世代や環境では、ほかの国の人のことを

「外人」と呼ぶのが一般的だったというだけでしょう。

その後、質問者さんが思うように「外人は蔑称だから」という理由で

外国人と呼ぼうという気運があり、質問者はそう教わってきたとしても、

それを知らなければ従来通りの呼び方を使用するし、

本人が蔑称ではないと思っていれば使い続けることもあるでしょう。

ちなみに、質問者は上司の方に指摘しましたか?

異人、毛唐人、南蛮人、など、よその国の人を差す言葉は過去に色々ありますが、

いずれも元は日本人から見て、自分たちとは何か違う得体のしれない人、

というような、おそれを伴った呼称だったと思います。

それがいつの間にか、差別や卑下するような使われ方をするようになり、

言われたほうが不快に思うなどして、別の言葉を使うようになったとも考えられます。

やがては「外国人」という言葉も、生まれた場所で人を差別するという理由で

蔑称だと位置づけられるかもしれません。その可能性は大いにあると思います。

その時、質問者さんは思うかもしれません。

自分は「外国人」が正しいと教わったし、そこには差別も偏見もない、と。