市販などのCD-ROMでしたら全く無関係ですが、
CD-Rに保存したのであれば、フォルダまたはファイル名に問題があるのではないでしょうか?
#「読み込めない」「消せない」などの問題は名称絡みが多いようです。
ISOで焼いている場合、フォルダ名・ファイル名が途中で切れてWindowsでの禁止文字や空白、5C問題などを含むこともあるようです。
もしISOで焼かれていたら、Macなど他プラットフォームで読み込むことができると思います。
全く別に、DOSプロンプト上からコピーを試みるというのもどうでしょうか。
外れていたらすいません。
http://www.vector.co.jp/soft/win95/util/se282898.html
Vector:CD Data Rescue (Windows95/98/Me / ユーティリティ) - ソフトの詳細
CD Data Rescue
破損したCDや高速消去したCD-RWから可能な限りのデータを救出
ありがとうございます。ただすみません、おなじ事2度頂いております。