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キーボードマクロとは 【keyboard macro】 - 意味/解説/説明/定義 : IT用語辞典
キーボードマクロ機能単独のフリーソフトもありますが、機能が貧弱なので、Microsoft OfficeのVBAや秀丸エディタのマクロが一般的のようです。
http://www5d.biglobe.ne.jp/~tomoya03/shtml/vbapi/GetColor.htm
スクリーン上の指定座標の色を得る
VBAならWin32APIが使えるので、こちらのページを参考にすれば実現できると思います。秀丸エディタのマクロでWin32APIを使うためにはC言語等で別途DLLを作る必要があり、二度手間です。
自分でも調べていましたが、同じ結論になりました。
ありがとうございました。