ニューラルネット、ファジィ、強化学習を用いた制御について「具体的な」制御器設計例を示しているサイトを教えてください。
出来れば日本語が嬉しいですが、英語のサイトでも構いません。
※Matlabのサンプルプログラムがあればいう事なしです。
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遺伝的アルゴリズムでファジィ・ルールを獲得する研究です。Matlabはなかなか見つかりません。
極配置法と最適フィードバックですが。Matlabの使い方が丁寧に解説されてます。
すいません、「ずばり」でなくて、私もいい勉強になりました。
なるほど大変参考になりました。
筑波の方についても、これまで離散時間の系はあまりやっていなかったので、良い勉強になりました。
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サイバネットシステムのサイトにあったPDFですが、、、
倒立振子を対象とした制御系について、Simulinkモデルが掲載されています。残念ながら、ニューラルネット等は用いてなさそうですが。
ニューラルネット系のToolBoxなどはあるはずなので（高いけど）、それがあれば簡単に設計できそうだと思いました。
http://www.eleceng.ohio-state.edu/~passino/ICbook/ic_code.html
Matlab Code for Intelligent Control
海外のサイト。リンク集かな？題して、Matlab Code for Intelligent Control.
http://fuzzy.cs.uni-magdeburg.de/~nuernb/wsc2/
Neuro-Fuzzy Control Based on the NEFCON-ModelUnder MATLAB/SIMULINK
ニューロファジィ制御とやらを使って、倒立振子の制御をやってるみたいです。論文ですが、具体的なSimulinkモデルなどが載ってます。
有り難うございます．
参考になります．
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ありがとうございます。
量が多いので、後でじっくり読んでみます。