シミュレーション上で倒立振子を立てようと思います。

ニューラルネット、ファジィ、強化学習を用いた制御について「具体的な」制御器設計例を示しているサイトを教えてください。
出来れば日本語が嬉しいですが、英語のサイトでも構いません。
※Matlabのサンプルプログラムがあればいう事なしです。

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回答(3件)

id:kanetetu No.1

kanetetu回答回数2199ベストアンサー獲得回数112004/03/17 11:07:32

ポイント100pt

すこし話題になっています。

id:konkonkichi

ありがとうございます。

量が多いので、後でじっくり読んでみます。

2004/03/17 21:24:52
id:kuriyama No.2

kuriyama回答回数23ベストアンサー獲得回数02004/03/17 11:21:51

ポイント120pt

遺伝的アルゴリズムでファジィ・ルールを獲得する研究です。Matlabはなかなか見つかりません。

極配置法と最適フィードバックですが。Matlabの使い方が丁寧に解説されてます。

すいません、「ずばり」でなくて、私もいい勉強になりました。

id:konkonkichi

なるほど大変参考になりました。

筑波の方についても、これまで離散時間の系はあまりやっていなかったので、良い勉強になりました。

2004/03/17 21:33:39
id:tachmaque No.3

tachmaque回答回数4ベストアンサー獲得回数02004/03/18 00:59:18

ポイント120pt

サイバネットシステムのサイトにあったPDFですが、、、

倒立振子を対象とした制御系について、Simulinkモデルが掲載されています。残念ながら、ニューラルネット等は用いてなさそうですが。

ニューラルネット系のToolBoxなどはあるはずなので(高いけど)、それがあれば簡単に設計できそうだと思いました。

海外のサイト。リンク集かな?題して、Matlab Code for Intelligent Control.

http://fuzzy.cs.uni-magdeburg.de/~nuernb/wsc2/

Neuro-Fuzzy Control Based on the NEFCON-ModelUnder MATLAB/SIMULINK

ニューロファジィ制御とやらを使って、倒立振子の制御をやってるみたいです。論文ですが、具体的なSimulinkモデルなどが載ってます。

id:konkonkichi

有り難うございます.

参考になります.

2004/03/19 09:58:46

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