狛江市から九段下あたりまで自家用車での通勤を検討しています。

狛江からだと、世田谷通りでしょうか？

世田谷通り→三軒茶屋で２４６にのり渋谷方面→皇居手前で内堀通りを左（九段下方面）で九段下に着きます。距離にして２０〜３０ｋ以内だと思われます。

空いていれば１時間以内に行ける距離だと思いますが、

朝夕の通勤時間帯を考えると、１．５ｈ〜２ｈかかるのではないですか？

ソフトなどで換算したわけではなく、あくまでも自分の経験なので、保証は出来ませんが(^_^;

まず　無難なルートとして

1.狛江市→甲州街道　　　　　30分

2.甲州街道高井戸→新宿　　　60分

3.新宿　→　九段下　　　　　30分

　　　　合計　　　　　　　約2時間

2の区間が曲者です。混む時は本当に混みますかつ　逃げ道がないです。

狛江駅前出発→九段下駅到着と仮定した上で、こちらで検索しました。

0.0km 7:50

狛江駅 　

　 　 一般道 　

8.0Km 8:02 東名川崎ＩＣ

　 　 東名高速道路 350円

15.6Km 8:09 首都高速３号渋谷線（上り）へ

　 　 首都高速３号渋谷線（上り）

28.6Km 8:22 谷町ＪＣＴ

　 　 首都高速都心環状線（外回り）

32.7Km 8:26 竹橋ＪＣＴ

　 　 首都高速５号池袋線（下り） 700円

33.9Km 8:27 西神田出口

　 　 一般道 　

34.2Km 8:28 九段下駅

Livedoor Mapのルート検索では、「２４６に出て、２４６を都内までひた走れ！」という感じのルートが出てきました。ただ、混雑を考えると、１時間３０分以上は見込まないといけないと思いますね。