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smtpd_client_restrictions, smtpd_helo_restrictions, smtpd_sender_restrictions あたりを使います。ご質問には「指定ドメインのみからのメール」とありますが、具体的には何を指定したいのかによります。
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たとえば
smtpd_client_restrictions = hash:/etc/postfix/friend_domain, reject
として
/etc/postfix/friend_domainには
your.friend-a.org OK
your.friend-b.org OK
your.friend-c.org OK
とします。
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smtpd_client_restrictions, smtpd_helo_restrictions, smtpd_sender_restrictions だと、指定条件の拒否はできますが、指定条件のみの許可はできないように思います。 もしできるのならば教えてください。